東京都港区芝に本社を置き、ヨーグルトなどの乳製品・牛乳・アイスクリームの製造・販売を手がける森永乳業株式会社が制定。

1994年（平成6年）のこの日、森永乳業が日本で初めてアロエ葉肉入りのヨーグルトを発売した。身体の内側からきれいに、健康になってもらおうとの想いで開発されたヨーグルトである。記念日は一般社団法人・日本記念日協会により認定・登録された。
同社は、次世代の健康的なデザートとして「食感に特徴がある健康によい食材」というテーマの元で、ナタデココに次ぐ新素材を探していた。タピオカ・こんにゃく・ジンジャーなどを検討の末、出会った素材がアロエ属に属する多肉植物の一種「アロエベラ」である。

そして、体のなかからきれいになれる「食べる化粧品」というコンセプトで、「森永アロエヨーグルト」は「素肌とカラダのために」をキャッチコピーに発売された。