端午の節句の起源は、奈良時代にまで遡ります。
この頃は、貴族だけの行事で今のような子どもを対象にした日ではなく、大人を対象にした日でした。

端午の節句の「節句」とは季節の変わり目のことを言い、この季節の変わり目は体調が崩しやすく気をつけないさい。という意味で、節句の日に旬のモノを食べ、健康を祈願する事がはじまりです。

端午の節句以外にも、桃の節句、七夕は有名ですね。
他にも、人日の節句(1月9日)、重陽の節句(9月9日)と全部で５個あり、五節句と言います。

端午の節句の端午とは、５月最初の午の日という意味で、毎年概ね5月5日前後に当たります。

端午の節句が子ども（特に男の子）が対象になったのは、武士が力を持つようになった鎌倉時代辺りからだと言われています。
元々端午の節句は別名「菖蒲(しょうぶ)の節句」とも言われており、これが武家文化内の尚武(しょうぶ)と読み方が同じなため、菖蒲⇒尚武と解釈されました。

この尚武とは、武芸を尊ぶことを意味し、この辺りから後継の男の子が生まれた事を神様や周囲に知らせお祝いする形に変化したことで、大人が対象であった端午の節句が、子ども（特に男の子）が対象に変わっていきました。